Essa semana precisei adicionar subcategoria em no layered navigation do magento 2 em um projeto que estou trabalhando.

Depois de algumas horas de pesquisa achei um módulo na internet que faz justamente o que eu preciso, o Magento 2.0 Category Sidebar extension.

Instalação via composer

$ composer require sebwite/magento2-category-sidebar
$ magento --clear-static-content module:enable Sebwite_Sidebar
$ magento setup:upgrade
$ magento setup:di:compile

Instalação direta no projeto, pra quem quer versiona-lo

Baixe o zip do projeto no github e copie para o diretório app/code/Sebwite/Sidebar e execute os seguintes comandos

$ magento --clear-static-content module:enable Sebwite_Sidebar
$ magento setup:upgrade
$ magento setup:di:compile

Lembre-se de limpar os cache.